西汉设鄗县，以春秋鄗邑为名；东汉改现名，据《元和郡县志》：光武帝即位于鄗南千秋亭五成陌，因改曰高邑。

高邑，古称“鄗”，春秋初期鲜虞国地，后晋灭鲜虞国后属晋国；战国时期为赵邑，秦始皇统一六国后设郡县，鄗为巨鹿郡；西汉初设鄗城为高邑建制之始；东汉建武元年（25)汉光武帝刘秀于鄗县城南“千秋台”登基称帝，诏改鄗为高邑；北齐天宝七年（556年）徙今治，房子县省入，属赵郡。

隋至清属赵州。

1913年属大名道。

1928年废道直属河北省。

1935年属第十三行政督察区。

1938-1948年属晋冀鲁豫边区太行区。

1949年属河北省石家圧专区。

1958年与元氏县并为高元县，将赞皇县并入改名元氏县。

1962年从元氏县划出，恢复高邑县建制。

属石家庄专区。

1967年属石家庄地区。

1993年属石家庄市管辖至今。