秦朝设县，因南有井陉山而得名，据《元和郡县志》：陉山在县东南八十里，四面高中央下，如井，故名；又据《太平寰宇记》：如井之深，如灶之陉，故曰井陉。

春秋属鲜虞国，战国属赵国。

秦时，始置井陉县，属恒山郡。

西汉沿置。

北齐省入石邑县，改石邑县名井陉县。

隋开皇六年（586)井陉、石邑2县分设复原县制，十六年（596）于井陉县置井州（后一度改井陉郡），井陉县属之。

唐贞观十七年（643）废井州、属恒州。

宋熙宁八年(1075）徙治天长镇。

金属威州（治今威州）。

元属真定路。

明属真定府，清属正定府。

1913年废府属保定道。

1928年废道，直属河北省，1935年属第十二行政督察区。

1938年1月属晋察冀边区冀西区。

1939年9月划属冀西三专区。

1940年上半年又改属晋察冀边区第五专区，并有部分地区划归建屏县。

1942年2月，划归北岳区第五专区；1944年6月，又改属北岳区第四专区。

1944年7月，属冀晋区第四专区。

1946年井陉县属冀晋区第三专区。

1947年6月，划属冀晋区第四专区。

1948年6月属北岳区第四专区。

1949年属石家庄专区。

1950年析置井陉矿区，划归石家庄市。

1958年获鹿县、井陉矿区并入，属石家庄市。

1960-1962年矿区、获鹿先后析出，复原县制，属石家庄专区。

1967年属石家庄地区。

1983年改属石家庄市。

1989年12月撤销石家庄市井陉矿区，将原井陉矿区划归井陉县管辖。

1990年10月5日恢复井陉矿区归石家庄市管辖至今。