相传在楚汉战争期间，韩信在此地一清泉处射死一只白鹿而得名。

春秋时期属鲜虞国地。

战国初属中山国，后归赵国。

秦时，治石邑县，属恒山郡。

西汉属常山郡。

北齐井陉县省入，改石邑县为井陉县。

隋开皇六年（586），井陉、石邑县分置。

十六年（696），析石邑县西境置鹿泉县，治今获鹿镇，属井州。

唐天宝十五年（756），改名获鹿县，属恒州。

宋开宝六年（973），石邑县省入，属镇州。

金兴定三年（1219），升镇宁州。

元初改西宁州。

太宗七年（1235），复为获鹿县，属真定路。

明属真定府。

清属正定府。

1913年，属保定道。

1925年，析东境石家庄、休门等村置石门（今石家庄）市。

1928年，直属河北省。

1935年，属第十二行政督察区。

1938-1948年，属晋察冀和晋冀鲁豫边区。

1940年8月，设建屏县，包括获鹿县北部、平山县和井陉县各一部分，属晋察冀边区第五专区。

1949年，属石家庄专区。

1958年，并入井陉县。

1960年，归石家庄市桥西区。

1961年，又入井陉县。

1962年，复置县，属石家庄专区。

1967年，属石家庄地区。

1983年，改属石家庄市。

1994年，撤销获鹿县，改设鹿泉市（县级）。

2014年，经国务院批准撤销鹿泉市，设立鹿泉区。