隋开皇十六年(596)新市县析置新乐县，据《元和郡县志》：取新乐故城为名，汉成帝时中山孝王母冯昭仪随王就国，王为建宫于乐里，在西乡，呼为西乐城。时人语讹，呼西为新，故为新乐；1992年撤县设市。

新乐历史悠久。

早在新石器时代，境内已有人类活动。

上古为冀州之城。

周为鲜虞国，春秋时，属中山国。

战国初属魏。

赵惠文王三年（前296）灭中山，属赵。

秦为上古，巨鹿二郡也。

汉景帝中元二年（前148）置新市县，属巨鹿郡。

新莽时（9-24）改新市为市乐。

东汉及魏、晋、后魏属中山国或时为中山郡。

北齐、后周属鲜虞郡。

隋开皇十六年（596）析置新乐县。

大业元年（609）省新市入九门县，大业三年（607），属博陵郡。

唐高祖武德五年（622）废新市县为新市镇，属新乐县。

唐及五代属定州。

宋、金、元属中山府。

明因之隶真定府、定州。

清代先属定州，雍正二年（1724）改定州为直隶州，仍领新乐县。

雍正十二年（1734）还属正定府。

民国年间，属定州。

民国十七年（1928）废道，直隶省改名河北省，辖新乐。

抗日战争时期，属冀西三专区。

1940年上半年，冀西三专区改称晋察冀边区第五专区，辖新乐县。

下半年，新乐县改属冀中区第八专区。

1944年春，改属冀中区第七专区。

1946年改属冀中区第十一专区。

1948年，新乐县属冀中区第九专区；8月1日河北省人民政府成立，新乐县属河北省定县专区。

1949年10月1日中华人民共和国成立后，仍属定县专区。

1954年4月24日改属石家庄专区。

1958年10月10日行唐县并入新乐县。

1960年5月3日撤销石家庄专区，新乐县改属石家庄市。

1961年5月23日复设石家庄专区，辖新乐县。

1962年3月27日行唐县划出，各恢复原县建置。

1967年石家庄专区改称石家庄地区，辖新乐县。

1992年10月8日撤销新乐县设立新乐市（县级）。

1993年6月19日，撤销石家庄地区，新乐市改为省直辖，由石家庄市代管至今。