秦朝以战国东垣邑为名设东垣县；西汉高祖十一年(前196)平陈豨叛乱后改真定县，取真正平定之意；另据《中国地名由来词典》：寓戡定之意；清雍正元年(1723)避世宗胤禛讳改现名。

秦置东垣县，沿用战国东垣邑名，治今石家庄市郊东古城，属恒山郡。

西汉初属恒山郡。

高帝十一年（前196）平陈豨叛乱后，更名真定县。

武帝元鼎四年（前113）置真定国治此。

东汉光武帝建武十三年（37）真定国废，属常山郡。

西晋常山郡治此。

唐初郡、县迁治今正定。

唐至清历属恒州、镇州、真定路、真定府、正定府，并为州、路、府治。

清雍正元年（1723）避胤祯名讳，更名正定县。

1913年废府属保定道。

1928年废道，直属河北省。

1935年属第十二行政督察区。

1939年9月属晋察蠶边区冀西三专区。

1940年属冀西五专区，同年夏秋，正定县地始与藁城、获鹿部分县地，合置藁正获联合县（1946年撤销），属晋察冀边区冀中区七专区。

1944年7月，归属冀晋区。

1945年属冀晋区第四专区。

1946年7月属冀晋区第三专区。

1947年6月属冀晋区第四专区。

1948年6月属北岳区第四专区。

1949年1月15日，属建屏专区，同年8月1日，划归河北省石家庄专区。

1960年属石家庄市。

1961年复属石家庄专区。

1967年属石家庄地区。

1986年改属石家庄市。

1993年6月属石家庄市。

2001年1月22日，正定县留村乡、二十里铺镇划归石家庄市裕华区管辖；西兆通镇、南村镇划归石家庄市长安区管辖至今。